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  • 南京安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP50定製

南京(jīng)安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP50定製

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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